Добрый день , мамочки

Моему сыну 2 года , говорит мама, папа, на, дай ,биби, топ-топ, ням-ням , ко-ко и всё, звукоподражания животных не хочет повторять , раньше был очень активный указательный жест, теперь тоже как-то редко показывает что-то 😱
Зрительный контакт есть , с детьми и взрослыми ладит , делает пока-пока , привет( дает руку ) , понимание речи в бытовом плане неплохое, но иногда делает вид будто не слышит , хотя слух у сурдолога проверили , ээг ночное -нормальное.
В книжках когда спрашиваю показать что-либо иногда покажет всё правильно, а иногда сильно игнорит будто и не показывает ничего , цвета не знает , хотя постоянно учу с ним , но сортировать умеет. Любит катать машинки , крутить в них колесики , конструктор любит , игры с рисованием и пластилином не любит , просьбы далеко не все выполняет , возможно не запоминает названия некоторых предметов , либо игнорит , но прошу принести машинку или мяч или телефон, принесет.
Невролог говорит все в норме , другой говорит Зрр , занимайтесь , но логопед-дефектолог сказала к 3 возьмет , ходим к нейропсихологу , вроде небольшой результат есть.
Иногда бывает очень внимательный , отвечает да/нет на вопросы, а бывает будто на своей волне 😱 будто игнорит , ребенок первый и очень долгожданный, стоит ли мне переживать на счет неполного понимания речи ? Не исполнения просьб ? Что речь такая скудная ? Я конечно и так переживаю и делаю все что могу , но может кто-то поделиться своей историей или советами